你好，很高兴为你解答！

有遗传因素在里边，直立行走并不代表可以进化成人

袋鼠是澳大利亚的特产动物，平时靠两只脚蹦来蹦去，袋鼠的后代还是袋鼠，是遗传因素在里边的，俗话说龙生龙，凤生凤，老鼠儿子会盗洞，就是这个道理，直立行走并不代表一定进化成人，需要包括脑部的进化在内的多重因素，很多动物也直立行走，比如黑猩猩，天上的飞禽，都没有进化成人类。