曲柄连杆机构的优点是制做方便简单，容易实现。缺点是占用空间大，容易损坏。

具有一个曲柄和一个连杆的铰链四杆机构称为曲柄连杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而连杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄连杆机构中也有用连杆作为主动构件，连杆的往复摆动转换成曲柄的转动。