依据道路行政等级划分：国家公路，简称国道（G）省公路，简称省道(S)县公路，简称县道(X)乡公路，简称乡道(Y)专用公路(Z)

按使用任务、功能和适应的交通量划分：高速公路一级公路二级公路三级公路四级公路

按建筑材料性划分：铺装道路（混凝土道路及沥青道路）非铺装道路（沙土道路、砂石道路及碎石道路等）。