悠哉悠哉的近义词是悠闲自在，反义词是火急火燎。

悠哉悠哉和悠闲自在两个词语的意思都是指一个人沒有什么精神负担、生活负担和工作负担，日子过得很舒心，沒有什么压力，做事不紧不慢，沒有紧迫感。而相反的人则压力比较大，行事火急火燎，讲究雷励风行，讲究效率。