公安机关不收取出警费和立案费。全国各地的公安机关均为政府全额拨款单位，公安局的各项费用包括出警费和立案费全由各级财政负担，当公民遇到危难时拨打110电话，人民警察会在接到报警后5分钟内出警，约10至15分钟内到达现场，为你提供服务。