伺服驱动器接收脉冲波，驱动电机运转，脉冲频率越快，速度越大PWM：即脉宽调制，改变占空比，就能实现脉冲频率的控制。

PWM一般都是通过占空比来控制电机的转速，占空比越高，转速越快。

伺服电机可以通过脉宽调制 (PWM) 进行控制。这些向电机发送宽度不一致的电信号。宽度脉冲在 1 毫秒到 2 毫秒的范围内变化，并将其传输到伺服电机，每秒重复 50 次。脉冲宽度控制旋转轴的角位置。