立马桩就是现代体操中的“倒立”。内容包括靠物立（即靠墙或靠树倒立）、头手三角倒立、手倒立走等形式，活动简便易行，不受场地、器材条件的限制。

在较为平坦的地上、麦场、草地均可进行。初学者在墙根或树干旁倒立，或在同伴帮助保护下倒立。经过多次练习，熟中生巧，就像一根根拴马柱、桩一样稳当地倒立在地上。倒立技术好的，还能充分利用良好的臂力，练习倒立行走，以手代脚，由慢到快 。

比赛时，每个参加者一起倒立，待动作平稳后，由裁判下令，开始倒立行走，人人奋力争先，不甘落后。以行走距离判定优劣。