力的计算公式：

1、重力G＝mg

（方向竖直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近）

2、胡克定律F＝kx

｛方向沿恢复形变方向，k：劲度系数(N/m)，x：形变量(m)｝

3、滑动摩擦力F＝μFN

｛与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)｝

力臂计算公式：

动力*动力臂=阻力*阻力臂，用代数式表示为：F*L1＝W*L2，式中，F表示动力，L1表示动力臂，W表示阻力，L2表示阻力臂。