胡萝卜为一年生或二年生草本。根粗壮，长圆锥形，呈橙红色或黄色。茎直立，高60-90厘米，多分枝。叶具长柄，2-3回羽状复叶，裂片线形或披针形，先端尖锐，有小尖头叶柄基部扩大，形成叶鞘

复伞形花序花序梗长10-55厘米，有糙硬毛总苞片多数，呈叶状、羽状分裂，裂片线形伞辐多数，结果期外缘的伞辐向内弯曲小总苞片5-7片，不分裂或2-3裂花通常白色，有时带淡红色花柄不等长。果实圆明形，棱上有白色刺手。