没有。

商鞅在自己的封地进行固守，甚至攻打郑县，秦惠文王就派兵出征，结果商鞅在彤地（今陕西省渭南市华州区（原华县）西南）失败战死，其尸首被带回咸阳，处以车裂以示众人，并且下令诛杀商鞅全家，所以才有了商鞅被车裂而死的事情，现在知道商鞅为什么被处死了吧就是因为被诬陷谋反，才被杀。