去泡温泉是不需要刮腋毛的。

腋毛的生长情况和游泳没有直接关系，所以在游泳的过程中是不需要刮腋毛的。

如果感觉影响了美观程度，可以通过激光脱毛的方法来治疗，或者通过冰点脱毛的方法来改善，能够达到永久性祛除腋毛的效果，毛发不会再次生长出来。