矿卡属于大货车，因此矿卡需要B2驾驶证才可以驾驶，而驾驶证分类及准驾车型如下：

1、A1：大型载客汽车。

2、A2：重型、中型全挂、半挂汽车列车。另外中型和重型的载货卡车，需要取得B2驾驶证，而对于中型和重型的半挂货车和全挂货车，需要取得A2驾驶证。