彭越公元前202能被刘邦封王，彭越参加垓下之战，围困项羽，项羽自杀，刘备封彭越为梁王。

彭越，字仲，砀郡昌邑人，西汉王朝开国功臣，与韩信、英布并称汉初三大名将。秦朝末年彭越在魏地举兵起义，后率兵归顺刘邦，拜魏相国，封建成侯。他协助刘邦赢得楚汉之争。西汉建立后，他被封为梁王，定都于定陶。公元前196年，刘邦以“反形已具”罪名，诛灭彭越三族，废除封国。