通用，无论是铅酸电池还是锂电池，都属于电源，都是给电机和其它电路提供电压和电流的，因此是可以更换的。但是要注意电压和容量，电压必需是一致或者比较接近的，容量可以多一些。如果你要换电机，就换个功率比原本大些的，再换个大功率的控制器，就会跑的更快。