1、种属不同。

小澳龙：学名红螯螯虾，属于软甲纲拟河虾科。

大澳龙：学名澳洲岩龙虾属于甲壳纲龙虾科岩龙虾属。

2、外形差异。

小澳龙：体长约在20-30厘米，体重在250-500克，体呈墨绿色或褐色，带有鲜红色花纹。

大澳龙：体长25-45厘米，体重超过750克，体呈褐绿色。