秦献公时期。他早年流亡魏国，回国继位后在秦国国内进行改革，其中包括废止人殉、迁都、扩大商业活动、编制户籍和推广县制，并且数次发动收复河西失地的战争。秦献公的时期的改革虽然不彻底，但为秦孝公时期的商鞅变法奠定了基础。

秦献公十九年（公元前366年），秦献公见韩、魏两国威胁周天子，便决定以此为借口，起兵勤王。秦军在洛阳打败韩、魏两军，得到周天子的赞赏，秦国的国际地位明显提高。