动物有腰。凡是脊椎动物都有腰。

脊柱是身体的支柱，位于背部正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖。

脊柱分颈、胸、腰、骶及尾五段，上部长，能活动，好似支架，悬挂着胸壁和腹壁下部短，比较固定。身体的重量和所受的震荡即由此传达至下肢。

脊柱由脊椎骨及椎间盘构成，是一相当柔软又能活动的结构。