20米的货车，那肯定就是半挂车了。就需要A2本驾驶证。开车上路。还需要货运资格上岗证。这样才能合法上路。当然，半挂车的手续更要齐全。

现在的A2本驾驶证。需要b2本，增驾。就是说，不能直接考取A2本驾驶证。必须由b二本驾驶证往A2本增驾，这样才可以。