牙包由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。

牙包工作原理是，当发动机的动力经过离合器传递到变速箱，再由变速箱变速变扭后传递给万向传动装置，然后就到达了汽车牙包。从万向传动装置传递来的转速偏高，扭矩偏小，需要驱动桥进一步的降速增扭后才能传递给半轴驱动车辆行驶。