隋朝之前，服色以朱，紫为最尊贵，绿青等冷色调为低等，黄，白为最贱，是庶民色，本来与天子无关，士，庶，百官，随便都能穿。秦汉天子服红黑，红，但并没有设置平民不能穿的禁色。

道教起于汉末，早期崇尚黄色。原因不明。此时黄色不禁。

隋唐以后皇帝黄袍专用色为赭黄色，最初为何选择这个颜色，原因不明。清朝才变为那种闪瞎狗眼的明黄色。明清道袍大多为青色。