货车的R标志是倒车灯，常亮时车辆为倒档，熄灭时车辆不为倒车状态。以下是关于倒车灯开关工作原理的相关介绍：

1、挂倒档时：倒车灯开关工作原理，是常开的开关（常断开），倒车灯开关当挂倒档时，机械机构将开关的触点压下，闭合电路，倒档灯亮、倒档提示音发声。

2、脱开倒档时：当脱开倒档切换为其他档位时，开关触点弹起，倒档灯电路又成了断开的状态，倒车灯熄灭。