此句出自《左传·襄公十四年》：“鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。”

余，指我瞻，看的意思，做谓语动词。原语序应是看我的马头，也就是将宾语“马头”提前了，是一个宾语前置句。翻译过来是“看着我马头的方向（来决定进退）”“唯余马首是瞻”也就是说看我的意思来行事，追随我就可以。