具体自制豆浆粉的方法如下：

1、首先准备好食材，根据自己的口味准备黄豆、黑豆、花生、黑白芝麻等等。只要自己喜欢的豆类食品都是可以添加的。

2、分别将黄豆、黑豆、花生、黑白芝麻等其他豆类食品炒熟。

3、然后将所有炒熟的食物全部放入料理杯中。

4、启动料理机，选择打碎功能将豆类食物打碎。

5、打碎至半粉末状时，选择研磨功能进行研磨。当研磨功能工作结束以后，就已经研制成了豆浆粉末。

6、将豆浆粉末放入容器中，密封好后就可以吃多少用多少了。