刀为单面长刃的短兵器，刀的最初形态，与钺非常接近。其形状为短柄，翘首，刀脊无饰，刃部较长。到春秋战国时期，刀的形状发生巨大变化，两汉时，刀逐渐发展为步兵的主战兵器之一，同时出现了许多不同形式的长柄刀。

最早的铜刀脱胎于石刀，形状很小。中国目前发现最早的青铜兵器便是铜刀。

商朝的青铜刀，刀形较宽，刃端多向上翘，其制作如同石刀。

秦汉时期，钢铁问世以后，刀的制作工艺得到改善，形制上刀身加长，并且已有专门的战刀和佩刀之分。