轮胎的运动包括直线和曲线等运动方式，且其运动物体通过的路径叫做物体的运动轨迹，按其受力的不同可分匀速直线运动、匀变速直线运动、变速直线运动。

而物体在一条直线上运动，且在相等的时间间隔内通过的位移相等，这种运动称为匀速直线运动，做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段中，位移与时间的比值是一个常数，称为速度。