鲨鱼主要是靠身体像蛇一样的运动并配合尾鳍的摆动向前推进。鲨鱼没有鳔，所以这类动物的比重主要由肝脏储藏的油脂量来确定。鲨鱼密度比水稍大，也就是说，如果它们不积极游动，就会沉到海底。在海水中，大白鲨可以快速穿梭，但只能在短时间内保持高速。

鲨内骨骼完全由软骨组成，常钙化，但无任何真骨头组织，外骨骼不很发达或退化，身体常被皮齿（质鳞），牙多样化，具有硬肌，但膜骨则永不存在，脑颠个缝。上额由腭方软骨组成，下额 梅氏软骨组成。