虞世南集五言古诗有，例如：

《咏萤》

唐代 · 虞世南

的历流光小，飘飖弱翅轻。

恐畏无人识，独自暗中明。

《春夜》

唐代 · 虞世南

春苑月裴回，竹堂侵夜开。

惊鸟排林度，风花隔水来。

《咏舞》

唐代 · 虞世南

繁弦奏渌水，长袖转回鸾。

一双俱应节，还似镜中看。

《蝉》

唐代 · 虞世南

垂緌饮清露，流响出疏桐。

居高声自远，非是藉秋风。