可以理解为旋转是转动你的手臂。环转是抡你的手臂。

伸直胳膊后用钥匙开门的动作是手臂旋转伸直胳膊后转动自行车脚蹬的动作是手臂环转。环转是在一个平面上做动作，书中用手臂和脚踝做例子都是左右，所以这个动作我们生活中一般说的是内收和外展，例如你把肩膀两侧展开，然后收拢。而旋转的角度可以更大，书中用髋关节做例子，但你看书是平面，所以难以理解，实际上你做一个翘二郎腿就是大腿股骨在向外转动，我们称髋外旋，跪坐就是髋内旋同样的手臂也可以外旋和内旋。