设向量t＝AB.A在O-xyz的坐标是（x，y，z）[只谈A.关于B，有同样的结果，] 坐标系O-x1y1z1为z1＝z.y1＝prec.即从上向下看xOy绕O逆时针旋转θ1得到x1Oy1 则A在O-x1y1z1的坐标是（x1，y1，z1）。

从空间解析几何有公式： x1＝xcosθ1+ysinθ1， y1＝-xsinθ1+ycosθ1， z1＝