因为钢琴以琴键敲击内部长短不一的钢条才得以发出声音，由此得名 。
大约在14世纪，欧洲出现了一种在多弦乐器上加键而成的击弦古钢琴——克拉维卡琴。这种古钢琴发音轻柔微弱，适于演奏温馨抒情的曲调，特别适合家庭演奏室内乐，曾盛行一时。
几乎与克拉维卡古钢琴同时存在的还有一种羽管键琴也叫庆巴罗古钢琴。这种古钢琴装有一套拨弦机诫，演奏时机诫上的羽毛管拨弦发音。这种古钢琴音色清晰明亮，在教堂、宫廷音乐中曾广泛应用。 克里斯托佛利曾是一名出色的羽管键琴制作家。他于1709年制成世界上第一架钢琴，称其为“piano——forte”意即“弱——强”琴
