在我国的古代，鞋子最多的代指为“履”。大家耳熟能详的名篇有先秦的《郑人买履》。履，最早解释有践踏之意，是动词，后来引申为名词。鞋子还有一个名称为“屐”，一般为木头做底，称为木屐，现在日本还有穿这样的鞋子的。

再有一个名称，就是“靴”，指的是鞋帮及脚踝以上，裹着小腿甚至大腿。唐宋时期，达官贵族穿鞋一般就是指靴子。