透翅蛾没有毒。

透翅蛾成虫体、色很像大黄蜂体长1.5-2厘米翅展3.5-4厘米触角纺锤形、尖端钩状雌成虫腹部黄色仅腰部为紫红色。翅膜质透明腿上有黄褐色毛丛很易识别。卵淡褐色长卵圆形。幼虫乳白色老熟幼虫体长3.5-4厘米头部栗褐色前胸背板淡黄褐色后缘有一倒八字褐色沟纹。蛹黄褐色。