一分钟左右就可以。摩托车发动机的转速很高的，启动以后机油瞬间就能润滑到发动机内部的各个摩擦面。而且一般都是热车换机油，机油的流动性更好。如果是冬天冷车换机油则需要热车，一分钟也就够了。只要按要求换合适标号的机油，都不会有问题。