数码宝贝第六部中登场主角有工藤大器、天野音音和苍沼切羽。

其中工藤大器是登场最早的主角，在第一集中偶然间听到高吼兽因而被带进数码宝贝世界，成为他们的搭档。苍沼切羽最早是一个我行我素的人，而后在与工藤大器的接触后成为了战友。而天野音音则是因为弟弟被挟持，所以最初对工藤大器敌对，而后正式加入工藤大器团队中。