古罗马帝国与中国相隔遥远，中间相隔安息帝国，后来是萨珊波斯，还有中亚的沙漠和阿勒泰山，当年强悍如亚历山大大帝的无敌方阵，也无法到达中国。所以古罗马军队从未到过中国，但不排除少量罗马雇佣军来到过中国。但现在各项证据还不充足。