腕龙的脖子很长，脑袋很小，因此可能不太聪明，头顶上的丘状突起物就是它的鼻子。一些腕龙有四层楼那么高，体重相当于五头非洲大象，一个成年人的高度只能够到这种庞然大物的膝盖。

腕龙庞大的身躯依靠其粗壮的四肢来支撑。它的头部离地面大约有12米，为了支撑起它那细长的脖子的重量，所以它的前肢比后肢要长，以致它的肩部耸起，整个身体沿肩部向后倾斜，这种情况住长颈鹿身上也能看到。