1、 方阵A正交的充要条件是A的行（列) 向量组是单位正交向量组

2、 方阵A正交的充要条件是A的n个行（列)向量是n维向量空间的一组标准正交基

3、 A是正交矩阵的充要条件是：A的行向量组两两正交且都是单位向量

4、 A的列向量组也是正交单位向量组。

5、 正交方阵是欧氏空间中标准正交基到标准正交基的过渡矩阵。