助力器是汽车中借助压缩空气、高压油等操控装置，以达到使用轻便的目的。

大型车辆操作因人力有限，于是就有很多“助力”装置（学名叫“伺服机构”）。

以助力式伺服制动系统为例，其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸。

与踏板力一起对主缸油液加压，这一点是区别与“增压式”伺服制动系统的。