可以的。

尽量不要用完再充，比较伤。50%左右充最好，随用随充也没啥问题。长时间使用或者是大电流使用过后，电池发热比较严重的话，先不要充，等一段时间电池凉了再充电。基本原则就是不让电池太热。

如果在经常充电且保持长期不亏的情况下使用或者随用随充（比方说汽车蓄电池）的情况下一般都可以使用4、5年甚至更长，在亏电的状态下停放时间过长才是影响寿命的关键因素。