方向盘卡顿可以确定有三方面可能发生了故障：

1、是输入传感器故障（比如光栅转角测量传感器故障）导致ECU不能正常获得用户操纵参数

2、是ECU本身发生计算偏差导致与汽车控制违背用户操作意愿

3、可能是因为车主长时间行驶过程中车体不平衡导致横摆角传感器位置发生偏差所致