知道 know=be acquainted with,be familiar with
我们都知道 we all know=It is widely shared that...=It is universally acknowledged that...
knoe=get to,know, identify, recognize, understand, be aware  of, realize, grasp 等
know, learn, comprehend, understand这些动词都含"懂,知道,明了"之意。
know普通用词,多指通过学习、经验或他人传播而得到知识,含直接知道的意味。
learn通常指通过他人而获得消息或情况,侧重从不知到知的变化过程。
comprehend侧重熟悉了解的过程。
understand指对事物已有彻底的认识,不仅知其性质、含义和细节,而且了解其内外的关系。