用2个控制器分别控制2个电机即可，但平衡车上的控制器有陀螺仪相关的控制，而普通的控制器是没有这一块的。

自主平衡和身体姿态控制决定了它的控制器是较为复杂的，一般包含陀螺仪和加速度传感器来获知车辆的姿态，再通过控制芯片来调节轮子的转速，扭矩，转动方向等实现平衡。

当然，它的另一个主要作用也是将来自电池的电流进行转换，并实现电流大小的控制，来控制轮子的转动速度，方向等等。