虎门大桥不可以行人。虎门大桥是中国广东省境内一座连接广州市南沙区与东莞市虎门镇的跨海大桥，位于珠江狮子洋之上，为珠江三角洲地区环线高速公路南部联络线（莞佛高速公路）的组成部分。虎门大桥全长15.76公里，主桥全长4.6公里，桥面为双向六车道高速公路，总投资30.2亿元。