客梯车，是供旅客上下飞机的机场专用设备。由汽车底盘，转动梯和升降梯构架，升降机构，伸缩平台，翻转尾梯，支撑等组成。

一般大型飞机是用登记廊桥与飞机相连，走廊桥即可登记，有时因为桥不够用有些飞机停在停机坪上就要通过摆渡车和客梯车了，而且会使用摆渡车的飞机一般都是相对小型的。