昆明到怒江自驾，走杭瑞高速一路向西经楚雄彝族自治州、大理白族自治州到保山市，然后走保泸高速终点就是怒江州首府泸水市。

沿途的景致有禄丰恐龙谷、楚雄彝人古镇、大理古城、苍山洱海等。到达怒江泸水后，沿219国道北上就可领略怒江大峡谷的壮阔景色。