一般的车辆高速入口都需要领取高速公路通行计费卡，有ETC卡的车辆可以直接进入，不需要拿什么证件。如果是执行任务的公务车辆按程序就要出示证件表明身份。社会车辆如果运输特种设备有超限形为的就必须出示交通管理部门出据的超限通行证。