爱新觉罗·永琅（1746年6月23日—1799年9月29日），清朝宗室，满洲正蓝旗人，清朝第三代怡亲王，康熙皇帝之曾孙，怡贤亲王胤祥之孙，怡僖亲王弘晓次子。

乾隆十一年（1746年）丙寅五月初五日巳时生，母为侧福晋石佳氏，石中玉之女。

乾隆三十年（1766年）十二月封三等镇国将军乾隆四十三年（1778年）闰六月袭和硕怡亲王。

嘉庆四年（1799年）己未九月初一日寅时薨，年54岁，追谥曰恭。由孙奕勋嗣怡亲王。