太学也是古代的高等教育机构，我国很早就有了太学，周王室的太学以南北东西中为序，分别叫“成钧”、“上庠”、“东序”、“瞽宗”和“辟雍”。“辟雍”则为其总代称。太学里的主要教学内容是“六艺”——礼、乐、射、御、书、数。当时“学在官府”，只有贵族子弟才能入学。

西周太学又名大学，天子和诸侯均设之，大学在郊，天子曰辟雍，诸侯曰泮宫。不过辟雍和泮宫不是纯粹的大学，这地方亦如宫廷，贵族们常在这里祭祀、举行宴会、选拔武士、议定作战计划。打了胜仗，也到这里“献俘”“告功”。