陀螺仪，也叫姿态仪。它的主要作用是用来测量俯仰、倾斜姿态的。

陀螺仪的测量原理就是利用三自由度陀螺的自转轴在万向空间保持不变这一特性而测量姿态变化的。

陀螺仪的校准，其目的就是在最快的时间内，使陀螺三轴（内框轴、外框轴、自转轴）互相垂直，也就是回到陀螺仪的初始状态，以准确测量姿态变化。