国际空间站由6个实验舱：美国1个、欧洲航天局1个、日本1个、俄罗斯3个（提供科研机柜）、1个美国居住舱（有洗手间、卧室、厨房和医务设备）、2个结点舱和服务系统及运输系统所组成，它的总重量为430吨，主桁架长88米，4个太阳电池阵宽110米，能提供110千瓦的电源功率，其中用户使用功率为46千瓦。居住舱的容积为1200立方米，有一个大气压。空间站的运行高度平均为397千米。